【思路】
A项,“这个连外科主任医师王刚都不认识的人”有两种理解,一是被评为杰出青年的人不认识外科主任王刚;二是外科主任王刚不认识这个被评为杰出青年的人;排除;
B项,没有歧义,保留;
C项,“我们三个人一组”有两种理解,一是一共3个人,我们3个人一组;二是人数超过3个人,每3个人一组;排除;
D项,“在车上画画”有两种理解,一是小宝坐在车上画画;二是小宝把画画在车上;排除。
因此,答案为B。