【思路】
A项:正确。“鹏程万里”,意思是相传鹏鸟能飞万里路程。比喻前程远大。出自《庄子·逍遥游》。
B项:正确。“庖丁解牛”,比喻经过反复实践,掌握了事物的客观规律,做事得心应手,运用自如。出自《庄子·养生主》。
C项:正确。“庄生梦蝶”,出自《庄子·齐物论》,意思是不知是庄周做梦变成了蝴蝶呢,还是蝴蝶做梦变成了庄周。
D项:错误。“刻舟求剑”,出自《吕氏春秋·察今》。一般比喻死守教条,拘泥成法,固执不变通的人。在句子中多作谓语、定语或状语,多含贬义。
因此,答案为D。