【思路】
A项：“致虚守静，道法自然”是道家创始人老子的观点，老子生活在公元前571年-公元前471年，说法正确，当选；

B项：“心外无物，心外无理”是王阳明提出的心学思想，意为要了解宇宙的奥秘，达到对事物真相的认识，只须返视探求自己的心性良知即可。王阳明（1472年10月31日－1529年1月9日），生活在明代，与题干时间不符，排除；

C项：“人民为主，工商皆本”这一观念直接地肯定了工商业在社会财富的增值过程中具有与农业同样重要的地位，使全社会达到货物畅其流，最早是明末清初的黄宗羲在《明夷待访录》一书中提出。 与题干所给时间不符，排除；

D项：“师夷长技，中体西用”是“师夷长技”魏源在其著作《海国图志》中提出的著名主张。所谓“师夷”主要是指学习西方资本主义各国在军事技术上的一套长处，而“夷之长技三：一战舰，二火器，三养兵练兵之法。”魏源不仅主张从西洋购买船炮，而且更强调引进西方的先进工业技术，由自己制造船炮。所谓“制夷”，即抵抗侵略、克敌制胜。在这个主张里，师夷是手段，制夷是目的。通过“师夷长技以制夷”的主张，魏源明确地把是否学习西方国家“长技”提高到能否战胜外国侵略者的高度来认识，他强调指出，不善师外夷者，外夷制之。清末洋务派的指导思想。主张以中国伦常经史之学为原本，以西方科技之术为应用。这一观点属于清末，与题干所给时间不符，排除。

因此，答案为A。