【思路】
伦敦的纬度为:北纬51°30′,经度为:东经0.1°5′。因此出发点为伦敦。
北京市中心位置的经纬度为东经116°20′、北纬39°56′,因此中毒停靠点为北京周边。
悉尼经纬度为东经151°12′,南纬33°51′目的地应为悉尼附近。
因此,答案为B。