【思路】
《宪法》第四十二条第一款规定:“中华人民共和国公民有劳动的权利和义务。”第四十六条规定:“中华人民共和国公民有受教育的权利和义务。”《宪法》第五十五条第二款规定:“依照法律服兵役和参加民兵组织是中华人民共和国公民的光荣义务。”服兵役属于义务而非权利,A项错误。
《宪法》第四十三条第一款规定:“中华人民共和国劳动者有休息的权利。”休息的主体是劳动者,而非全体公民,B项错误。
《宪法》第四十五条第一款规定:“中华人民共和国公民在年老、疾病或者丧失劳动能力的情况下,有从国家和社会获得物质帮助的权利。国家发展为公民享受这些权利所需要的社会保险、社会救济和医疗卫生事业。”在未丧失劳动能力时,不能获得物质帮助,C项错误。
D项正确,2004年《宪法修正案》第二十四条规定:《宪法》第三十三条增加一款,作为第三款:“国家尊重和保障人权。”
因此,答案为D。