【思路】
根据《民法典》第三百六十七条规定:“设立居住权,当事人应当采用书面形式订立居住权合同。A项正确。
根据《民法典》第三百六十八条规定:“居住权无偿设立,但是当事人另有约定的除外。设立居住权的,应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。”B、D两项正确。
根据《民法典》第三百六十九条规定:“居住权不得转让、继承。设立居住权的住宅不得出租,但是当事人另有约定的除外。”C项错误。
因此,答案为C。