【思路】
A选项正确,强调了自主创新的重要性,符合题意。
B选项正确,强调了经济发展方式转变,和题干所描述产业转型升级与结构调整相符合。
C选项错误,强调的是走出去战略,题干重点强调的是创新,和题干意思不符合。
D选项错误,强调的是提高商品价格,和题干重点强调的创新意思不符合。
因此,答案为AB。