【思路】
本题考查民法常识。
A项:公平原则要求当事人在民事活动中应以社会正义、公平的观念指导自己的行为、平衡各方的利益,要求以社会正义、公平的观念来处理当事人之间的纠纷。
B项:诚信原则是指民事主体从事民事活动,应当遵循诚信原则,秉持诚实,恪守承诺。题干中兰兰在不慎剐蹭路边轿车等待车主并留下字条, 是兰兰诚信品质的体现。
C项:平等原则是指民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
D项:自愿原则是指民事主体从事民事活动,应当遵循自愿原则,按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
因此,答案为B