【思路】
本题考查认识论。
A项:占有的感性材料是否十分丰富而又真实,这是形成理性认识的前提,并不是对一事物认识完成的标志。
B项:感性认识上升到理性认识,只是认识的其中一个阶段,并不是整个过程。
C项:对事物的认识是否已经过多次反复并不能认为认识已经完成,最终需要运用于实践。
D项:对该事物的理性认识是否已运用于实践,并取得预期效果能够判断对一事物的认识是否完成。
因此,答案为D