【思路】
本题考查公民的基本权利和基本义务。
A项:中国国务院新闻办公室发表了《中国的民主政治建设》白皮书,文中强调:“中国共产党作为中国人民根本利益的忠实代表,始终将维护国家主权和独立、保障和发展人民的各项权利作为根本任务,并将生存权、发展权作为首要人权。”生存权在《宪法》中不是公民的基本权利。根据《宪法》第四十二条规定:“中华人民共和国公民有劳动的权利和义务。”
B项:选举权与被选举权是公民基本的民主权利,通过选举出人大代表,代表自己行使管理国家和社会的权利,其选举方式是少数服从多数,体现民主。同时,选出的人大代表是代表人民来行使管理国家和社会的权利。
C项:《宪法》第三十五条规定:“中华人民共和国公民有言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由。”言论、集会属于政治自由。
D项:对国家机关及其工作人员的监督权在《宪法》中称之为诉愿权。根据《宪法》第四十一条规定:“中华人民共和国公民对于任何国家机关和国家工作人员,有提出批评和建议的权利;对于任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为,有向有关国家机关提出申诉、控告或者检举的权利,但是不得捏造或者歪曲事实进行诬告陷害。”
因此,答案为B