【思路】
本题考查犯罪概述。
《刑法》第二十条第一款规定:“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害,而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。”可知正当防卫的构成要件之一必须是在不法侵害正在进行的时候,“我被人家抢过钱”说明对方的抢劫行为已经完成,之后“再从他人身上抢回来”属于另一起犯罪,不构成正当防卫。
因此,答案为B