【思路】
本题考查马克思主义哲学。
A项:实践的社会历史性是指,实践不是单个人的孤立的活动,而是处在一定社会关系中的人的活动,离开了他人和社会的纯粹个人的实践活动是根本不存在的。人的实践活动是历史的发展着的。在不同的历史发展阶段上,实践活动的内容、形式、规模和水平是各不相同的。实践高于理论的认识与实践的社会历史性无关。
B项:实践是一种直接现实性活动,它可以把人们头脑中的观念的存在变为现实的存在。实践高于理论的认识,是因为实践具有直接现实性的优点。
C项:形式多样性并非实践的特性之一,选项表述本身错误。
D项:客观实在性是物质的唯一特性,实践具有客观物质性源于物质的客观实在性。因此,不可直接说客观实在性是实践的特性之一,选项表述本身错误。
因此,答案为B