【思路】
本题考查古代史事件。
A项:过分集权容易导致体制僵化,挫伤地方政府积极性,影响行政效率的提高。过分分权会导致地方权力过大,中央难以进行统一的宏观控制,同样影响行政效率。
B项:三省六部制是西汉以后长期发展形成,到唐朝的时候进一步发展,目的是为了加强了君主专制,防止了皇帝大权旁落,不是以分权进而限权为目的。
C项:中国唐代的三省权力相互制约,但最终集权于皇帝,皇权至高无上,不可能有权力的制约与平衡。
D项:题目中提到不论是我国古代还是西方社会古代都存在君主为了加强中央采取的一系列措施,或侧重加强中央集权或注重权利的分权制衡,都不同程度在后世得到发展和借鉴。
因此,答案为D