【思路】
代入A项:洞穴是黑暗的,书本和科学无明显逻辑关系,前后逻辑关系不一致,排除;
代入B项:黑暗和光明为反义关系,科学来源于经验,前后逻辑关系不一致,排除;
代入C项:明灯可以驱逐黑暗,科学可以驱逐愚昧,前后逻辑关系一致,当选;
代入D项:黑暗可以通过视觉感受到,知觉与科学无明显逻辑关系,前后逻辑关系不一致,排除。
因此,答案为C。