【思路】
A项:语序不当,“曾国藩”是清朝著名政治家,正确表述是“清朝时的曾国藩”,排除;
B项:提取句子的主要成分,可将原句概括为“探究红岩松与小说《红岩》”的关系,句子成分完整,表述完整,当选;
C项:关联词衔接不当,正确搭配应为“不是······而是”,排除;
D项:成分赘余,同时出现主语“我们”,正确表述为“距离目标越近,我们肩上的担子和心中的责任就越重”或“距离我们的目标越近,我们肩上的担子和心中的责任就越重”,排除;
因此,答案为B。