【思路】
定义关键信息:经济,社会和文化权利。
A项:民族自治权、发展权、环境权属于第三代人权,不符合关键信息,排除。
B项:生命权、人身自由与安全权属于第一代人权,不符合关键信息,排除。
C项:休息权、健康权、社会保障权,符合关键信息,保留。
D项:选举权和被选举权、言论、出版、集会等权利属于第一代人权,不符合关键信息,排除。
因此,答案为C。