【思路】
第一空,根据文段信息“既给公众的出行带来了颠覆传统认知的便捷,也给如何确保其安全行驶带来了诸多不确定的挑战”可知,此处表示智能汽车出现的倾向。
A 项:“破土而出”指从土里冒出来。比喻在重重压力下显露头角,排除;
B项:“脱颖而出”才华像禾穗的尖芒那样,整个锋芒都会挺露出来,多数情况下形容人,排除;
C项:“应运而生“旧指应天命而产生。现指适应时机而产生,文中并无适应时机这样的背景描述,排除;
D项:“横空出世”可表达出现在人世,符合语境,可选。
第二空代入验证,“厘清”指的是整理清楚,与后文“法律关系”搭配恰当,符合语境。
因此,答案为D。