【思路】
观察题干两个词语,绿豆和豌豆是豆类中的并列关系。
A项:红豆和豆奶不属于同一类,排除;
B项:豆奶和麦片属于冲泡饮品种的并列关系,当选;
C项:牛奶是奶牛的产物,排除;
D项:燕窝是燕子的口水产物,排除;
因此,答案为B。