【思路】
本题可以从第二空入手。根据“在自己倒下的地方,对5年后、10年后、20年后________自己遗志的挑战者抱着这样的心情”可知,第二空体现“后人追随前人脚步”的含义。A项“首尾相接”指事物的头和尾连接到一起。语义不符,排除A项。C项“瞻前顾后”指看看前面再看看后面,形容做事谨慎,考虑周密。语义不符,排除C项。D项“勇往直前”指不怕艰险,奋勇地一直往前进,语义不符,排除D项。B项“前赴后继”指前面的上去了,后面的紧跟上来。形容英勇战斗,不怕牺牲,奋勇向前,符合语境。锁定答案B项。
验证B项另外三空。根据“靠众多人高举理想,勇于挑战,即使途中”“即使我成为倒下的一员”可知,第一空应体现“倒下的人很多”。“尸横遍野”指尸体到处横着,与后文“倒下的一员”呼应。第三空与“遗志”搭配,“继承遗志”是常见的固定搭配。第四空,代入“跨越”,“请跨越我而前行”意味着即使我倒下了,后人要跨过我的尸体向前进,符合语境。
因此,答案为B。