【思路】
A项:加强社会对勇于担当干部的监督和制约无法激励勇于改革创新,A项不当选。
B项:对在改革进程中探索失误的干部应免于惩处会造成逃避责任的不良影响,进而影响改革进行,因此B项不当选。
C项:根据题干,要制定专门容错免责规定,合理设置免责程序,真正为担当者担当,为干事者撑腰。C项当选。
D项:全面提高勇于担当干部的收入水平和福利待遇无法从根本上解决问题。D项不当选。
因此,答案为C。