【思路】
文段先指出,潜艇在冰下发射导弹需要破冰,专家从鲸鱼身上得到了启发。随后详细介绍了鲸鱼破冰浮出水面换气的过程,文段末尾通过指代词“这”对前文进行总结,强调鲸鱼上浮的过程与潜艇破冰发射导弹的过程极其相似。故文段重点指出,潜艇导弹发射与鲸鱼浮出水面换气两个过程的关系,D项符合文意。
A项:相比D项过于宽泛,排除;
B项:缺乏关键词“潜艇”,排除;
C项:文段没有详细介绍冰下发射导弹的原理,排除;
因此,答案为D。