【思路】
第一步:找出定义关键词。
“行政机关”、“制定和发布普遍性行为规范的行为”、“包括制定行政法规、规章以及其他具有普遍约束力的决定、命令”。
第二步:逐一分析选项。
A项:交警大队属于行政机关,对人民路违规违章停放的车辆进行扣押,不符合“制定和发布普遍性行为规范的行为”、“包括制定行政法规、规章以及其他具有普遍约束力的决定、命令”,不符合定义,排除;
B项:市政府属于行政机关,禁止人民路机动车通行,符合“制定和发布普遍性行为规范的行为”,属于行政规章,符合定义,当选;
C项:城管执法人员可以代表行政机关,针对路边摊主进行登记,引导其规范守法营业,并不属于“制定和发布普遍性行为规范的行为”,不符合定义,排除;
D项:市政府属于行政机关,对各类志愿者组织进行规范化服务培训,不属于“制定和发布普遍性行为规范的行为”,不符合定义,排除。
因此,答案为B。