【思路】
A项:错误,根据《国家赔偿法》第五条规定:“属于下列情形之一的,国家不承担赔偿责任:(一)行政机关工作人员与行使职权无关的个人行为;(二)因公民、法人和其他组织自己的行为致使损害发生的;(三)法律规定的其他情形。”某公务员驾车上班不是其履职行为,因此国家不承担赔偿责任。
B项;正确,根据《国家赔偿法》第三条规定:“行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的,受害人有取得赔偿的权利:······(五)造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。”王某因被警察扣车而提出异议,却被辅警滥用职权打伤,国家应该承担赔偿责任。
C项:错误,王某的工厂是被执法机关依法查封的,执法机关没有滥用职权,因此国家不用承担赔偿责任。
D项:错误,政府某机关和王某签订采购协议是以民事主体的身份进行民事活动,其行为是民事行为而不是依法行使其职权的行政行为,故如果某机关未履行协议应当承担民事责任,而不是国家赔偿责任。
因此,答案为B。