【思路】
本题考查中国史知识。
古代官府把士兵之家列为军户,父死子继,兄终弟及,世代服兵役。此种制度为世袭兵役制。虽然战国时期秦国实行军功爵制,但世袭兵制并没有在历史上被废除。三国、两晋时期就实行过世袭兵制,甚至到清代八旗兵,也采用世袭兵役制,凡16岁以上的八旗子弟,“人尽为兵”,世代相传。随着封建制度的没落,世袭兵役制才退出了历史舞台。战国时期没有废除世袭兵制,题干表述错误。
因此,答案为B。