【思路】
A项:错误。贞观十七年(643年),魏征去世。玄武门之变发生于唐高祖武德九年六月初四(626年7月2日)。
B项:正确。靖康之变发生于北宋皇帝宋钦宗靖康年间(1126-1127年)。崖山海战发生于1279年(元至元十六年,南宋祥兴二年)。
C项:错误。朱棣于1399年起兵反抗,随后挥师南下史称“靖难之役”。郑和第一次下西洋是1405年,所以先有靖难之役,后有郑和下西洋。
D项:错误。康熙三十六年二月,康熙鉴干噶尔丹拒不投降,再次下诏亲征。噶尔丹服毒自杀而死,至此康熙时期平定噶尔丹叛乱之战始告结束,喀尔喀地区重新统一于清朝。康熙二十年冬,清军进入云贵省城,吴世瑶自杀,历时8年的三藩之乱被平定。所以三藩之乱在平定噶尔丹以前。
因此,答案为B。