【思路】
分析题干,屋顶是房屋的组成部分,二者是组成关系。
A项:被子不是床的组成部分,排除。
B项:桌子腿是桌子的组成部分,二者是组成关系,保留。
C项:方向盘是汽车的组成部分,但与题干顺序颠倒,排除。
D项:混凝土不一定是地基的组成部分,排除。
因此,答案为B。