【思路】
A项:错误。质押合同订立属于债权行为,质权设立属于物权行为,根据我国《物权法》的相关规定,质押合同的订立与质权的设立相分离。
B项:错误。动产质权在交付动产时,质权成立。但是,股票质押属于权利质押,需要在相关部门登记才能完成设立的要求。
C项:正确。根据《物权法》第226条规定,以股权出质的,当事人应当订立书面合同。以证券登记结算机构登记的股权出质的,质权自证券登记结算机构办理出质登记时设立;以其他股权出质的,质权自工商行政管理部门办理出质登记时设立。
D项:错误。质权的设立需要满足两个条件:(1)质权的设立满足我国《物权法》等法律法规的规定;(2)质押人与质押权人双方的意思合意。质权的设立与公司无关。
因此,答案为C。