【思路】
本题考查中国文化常识。战国(公元前475年—公元前221年)是中国历史上继春秋时期之后的大变革时期。战国时期包括二周灭亡前和二周之后秦灭六国完成之前。
A项:错误,“卧薪尝胆”的典故发生于春秋时期,越国国王勾践励精图治以图复国的事迹。
B项:错误,“退避三舍”的典故发生在春秋时期,出自《左传·僖公二十三年》,发生在楚国与晋国之间。
C项:错误,“秦晋之好”的典故出自春秋时期,秦晋之好代表的是一种政治上的联姻,是国家之间的联合,但后来渐渐将男女之间的婚姻也称作结为“秦晋之好”。
D项:正确,“负荆请罪”的典故发生在战国时期,出自《史记•廉颇蔺相如列传》,形容主动向人认错、道歉,自请严厉责罚。
因此,答案为D。