【思路】
A项:“来之不易”表示财物的取得或事物的成功是不容易的,不是一种功劳,排除。
B项:“开天辟地”开创某种事业,无法体现出“用血汗换”的艰辛,排除。
C项:“翻天覆地”形容变化之大,无法体现出先辈创业的艰辛,排除。
D项:“今天的幸福生活是先辈们用血汗换来的”强调了先辈们付出了艰辛努力,D项“筚路蓝缕”形容创业的艰辛,用于此处可以说明“先辈”付出了艰辛努力为后人创造了幸福生活,恰当。
因此,答案为D。