【思路】
本题考查宏观经济知识。
1992年,邓小平在党的十四大中确立了社会主义市场经济的改革目标,提出使市场在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用。2017年10月18日,习近平在党的十九大中,又进一步作出强调,市场在资源配置中的决定性作用。经济发展就是要提高资源配置效率,以少的投入获得更大的利益。市场配置资源是最有效的形式,市场决定资源配置是市场经济的一般规律,健全社会主义市场经济体制,就必须要遵循这条规律。通过减少政府配置资源,推动市场配置资源,使市场价格、市场竞争等实现效率最大化。所以,实现资源配置最有效的形式是市场配置资源。
因此,答案为D。