【思路】
本题考查马克思主义哲学知识。
A项错误,感性认识是我们对事物的简单认识,根据我们的感觉知觉所得到,包含着正确认识和错误认识。“感性认识是不可取的”说法过于绝对。
B项正确,感性认识是人们在实践中通过感觉器官所获得的关于事物外部联系和表面特征的认识形式,它是认识的初级阶段。理性认识是人们在感性认识的基础上,通过头脑的思维活动得到的关于事物本质和规律的认识,是认识的高级阶段。感性认识反映事物的现象,理性认识反映事物的本质。仅仅获得了关于事物现象的认识不能很好地理解事物,只有认识了事物的本质才能理解事物,并在理解的基础上更探刻地感觉事物。因此,感性认识有待于升华为理性认识。感性认识和理性认识是相互包含,相互渗透的。两者是辩证统一的,统一的基础是实践。
C项错误,感性认识和理性认识是相互包含,相互渗透的。理性认识依赖于感性认识。感性认识是认识活动的起点。感性认识有待于发展到理性认识,这是认识的任务。“感性认识和理性认识根本对立”表述错误。
D项错误,认识具有反复性和无限性。认识运动的反复性是指对一个复杂事物的认识,往往是要经过由实践到认识,由认识到实践的多次反复才能完成。认识运动的无限性是指客观世界是不断发展的,人的认识运动也必然随之不断发展。感性认识和理性认识也不断发展改变,“理性认识完全正确”说法过于绝对。
因此,答案为B。