【思路】
2019年7月19日晚,天宫二号以受控的方式,圆满完成离轨和再入大气层,少量残骸落入南太平洋预定安全海域。据中国载人航天工程总设计师周建平介绍,天宫二号受控再入大气层,标志着中国载人航天工程空间实验室阶段全部任务圆满完成。
因此,答案为D。