【思路】
改革开放初期,邓小平指出解决中国所有问题的关键在于自身的发展,“发展才是硬道理”。江泽民从党和国家事业兴旺发达前途道路的角度指出“发展是党执政兴国的第一要务”。进入21世纪后,发展成为整个世界和中国面临的更为紧迫的问题,胡锦涛提出了科学发展观,并指出“中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展,发展是为了创造出比资本主义更发达的生产力,增强我国的综合国力,使人民共享发展成果”,根本目的是使人民共享发展成果,实现共同富裕。
结合选项,A项错误,人民当家作主必须得共同富裕才能有幸福感;B项正确;C项错误,人的全面解放也要依靠物质生活资料的极大丰富;D项错误,这是手段,不是目的。
因此,答案为B。