【思路】
A项:元谋人发现地点在云南元谋县,距今年代为170万年左右,是属于旧石器时代早期的古人类。
B项:北京人又称北京猿人,北京猿人是生活在远古北京周口店,属于直立人,会使用天然火,打制工具(石器),一般认为约在距今50万年前。
C项:山顶洞人,中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石,属晚期智人,因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名,生活在距今约1.8万年。
D项:河姆渡人距今时间约七千年。是生活在长江下游的古人类。
因此,答案为A。