【思路】
材料中只提到了一个定义,查找定义要点,①在刑事诉讼中遇到事实无法查清或查清事实所需成本过高的情况;②依照有利于被告的原则判决。
A项:缺乏证据证明被告人有罪,则判定被告人无罪,符合定义,当选;
B项:无法判定是否超过追诉时,判定追诉,不符合有利于被告的原则判决,排除;
C项:认定被告人情节轻微,因此不存在无法查清事实情况,不符合条件①,排除;D项:存疑是,发回补充侦查,没有做出有利于被告的判决,不符合定义,排除。
因此,答案为A。