【思路】
文段开头用苏轼的名言介绍了苏轼眼中的豪杰之士接下来具体解释了什么是真正的勇者。
A项:由文段尾句“有宽广的胸怀和高远的志向”可知,表述正确,排除;
B项:由原文中“他们有理性制约下的自信与镇定”可知,“自信与镇定”需要前提条件,表述有误,当选;
C项:原文中韩信的例子可知,真正的勇者是能屈能伸,顾全大局的,表述正确,排除;
D项:由原文“他们有理性制约下的自信与镇定”可知,勇者有超乎常人的理性,表述正确,排除。
因此,答案为B。