【思路】
设每支铅笔定价x元,小明所带钱数5x+4=7x-2,解得x=3;
设每支钢笔定价y元,小华所带钱数6y+2=10y-18,解得y=5。
6支铅笔和7支钢笔总额6呈3+7×5=53。
因此,答案为D。