【思路】
“失之毫厘”与“谬以千里”属于因果关系。
A项:“走为上计”与“三十六计”属于组成关系,排除。
B项:“召之即来”与“挥之即去”属于并列关系,排除。
C项:“种瓜得瓜”与“种豆得豆”属于并列关系,排除。
D项:“前人栽树”与“后人乘凉”属于因果关系,保留。
因此,答案为D。