【思路】
本题强调的铭记历史,以史为鉴。
A 项:明确了历史重要的原因,所以要以史为鉴,正确;
B项:说法错误,社会存在和发展具有客观性,有其自身运行的规律,不当选;
C项:社会存在随社会意识变化而变化这一说法错误,社会意识随着社会存在变化而变化,不当选;
D项:社会历史由人的动机推动这一说法错误,社会历史发展的根本动力是社会基本矛盾:生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾。直接动力是阶级斗争。重要动力是革命、改革和科学技术,不当选。
因此,答案为 A。