【思路】
A项:正确,庖丁解牛,出自《庄子·养生主》。比喻经过反复实践,掌握了事物的客观规律,做事得心应手,运用自如。
B项:错误,刻舟求剑,出自《吕氏春秋·察今》。一般比喻死守教条,拘泥成法,固执不变通的人。多含贬义。
C项:错误,管中窥豹,出自《世说新语·方正》。意思是从管子里看豹,比喻见识狭小,看不到全面。
D项:错误,闻鸡起舞,出自《晋书·祖逖传》,典故的主人公为祖逖和刘琨。原意为听到鸡啼就起来舞剑,后来比喻有志报国的人即时奋起。
因此,答案为A。