【思路】
第一步,根据《上海市道路交通管理条例》第三十三条规定:“公交专用道在规定时段内供公共汽(电)车专用行驶,其他车辆不得驶入,但下列车辆可以借用公交专用道行驶:(一)执行紧急任务的特种车辆;(二)实施清障施救作业的车辆;(三)正在运载学生的符合《校车安全管理条例》规定的校车;(四)正在载人的核定载客人数二十人以上的载客汽车;(五)根据交通信号指示允许借用公交专用道的车辆。双休日和全体公民放假节日全天允许其他车辆驶入公交专用道。”
第二步,因此,B项正确,A、C和D项错误。
因此,答案为B。