【思路】
根据“大海里蕴藏着丰富的资源,但由于海水的阻隔”及后文“现在,技术的发展使人类···可以从数千米深的海底开采出大量的油气资源”可知,文段意在表达人类多年来因海水阻隔,缺乏技术手段而无法开采海洋资源,故横线处应体现条件不足而无法完成之意。
A项:“浅尝辄止”表示略微尝试一下就停下来,指不深入钻研,与文意不符,排除;
B项:“知难而进”强调迎着困难而上,而文段意在表达人类多年来无法开采海底资源,与文意不符,排除;
C项:“望而生畏”指看见了就害怕,文段并无人类害怕海洋资源之意,与文意不符,排除。
D项:“望洋兴叹”比喻做事时因力不胜任或没有条件而感到无可奈何,符合语境,当选。
因此,答案为D。