【思路】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定: “审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的,应当自行回避,当事人及其法定代理人也有权要求他们回避: (一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的; (三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的(四)与本案当事人有其他关系,可能影响公正处理案件的。”王某的儿子是案件的当事人,张某及其父母有权要求侦办该案的民警王某回避
因此,答案为A。