【思路】
A项:错误。驽,指的是劣马,走不快的马,成语有驽马十驾,比喻愚钝的人只要不断努力,也能有成就。
B项:正确。驷,四马一乘也。(出自《玉篇》),指的是套有四匹马的车。
C项:正确。驹,两岁以下的马。《说文》:驹,马二岁曰驹,三岁曰駣。现泛指少壮的马。
D项:正确。骥,本义:好马;良马。《论语·宪问》有记载:骥不称其力,称其德也。“骥,千里马也。”(出自《说文》)
因此,答案为A。