【思路】
问题是“这段话所蕴含的道理概括最准确的是”,可知本题属于主旨观点题。文段讲述了作者加班回家后家人不耐烦的语气使其很有压力并感受到了嫌弃,但经过沟通后知道家人是出于关心。说明说话的方式不同可能会造成好意被误解,因此表达关心需要好的表达,对应B项。
A项“及时沟通”非文段重点,文段强调说话的方式,排除。
C项文中为“不耐烦”,并非“恶语”,与文意不符,排除。
D项未体现说话方式且“感情伤害”非重点,排除。
因此,答案为B。