【思路】
文段首先论述“古代的石桥”特点是车马行人通行不便,从而引出后文论述“学步桥”给交通通行带来便利,省料而且施工方便的重点。
A项:“圆形拱石桥”偷换文中论述的“采用了圆弧拱形式”的概念,排除。
B项:“古石桥”是前文论述的非重点话题,排除。
C项:“突出学步桥的创新性”符合题意,保留。
D项:“对比传统石桥和圆弧拱桥”没有突出文中重点论述的“学步桥”,排除。
因此,答案为C。