【思路】
行程问题。假设小磊的速度为,爸爸的速度为,爷爷的速度为,三人之间的间距为S,爸爸追上爷爷用时为t。根据追及问题公式:路程差=速度差×时间,可列方程,解方程得t=36分钟;所以爸爸从一开始到追上爷爷所需的时间为36分钟,但此时已经过去了12+6=18分钟,所以再过36-18=18分钟,爸爸可以追上爷爷。
因此,答案为C。