【思路】
提取定义要点:“行政机关为了实现行政管理或者公共服务目标”、“与公民、法人或者其他组织协商订立”、“具有行政法上权利义务内容的协议”。
A项:某县自然资源管理局与某矿业公司符合“行政机关为了实现行政管理或者公共服务目标”、“与公民、法人或者其他组织协商订立”;签订矿业权出让协议符合“具有行政法上权利义务内容的协议”,符合定义,排除;
B项:某区人民政府与王某符合“行政机关为了实现行政管理或者公共服务目标”、“与公民、法人或者其他组织协商订立”;签订政府保障性住房租赁协议符合“具有行政法上权利义务内容的协议”,符合定义,排除;
C项:县房屋征收部门与被征人某教育局符合“行政机关为了实现行政管理或者公共服务目标”、“与公民、法人或者其他组织协商订立”;签订国有土地上房屋征收补偿协议符合“具有行政法上权利义务内容的协议”,符合定义,排除;
D项:关于联合整治超限超载专项行动合作协议不符合“具有行政法上权利义务内容的协议”,二者是行政机关因公务协助而订立的协议,不符合定义,当选。
因此,答案为D。