【思路】
观察题干,事件主要围绕“离家航海”的过程展开。逻辑关系比较明显的是①和②,先离家远航,航行中遇到惊涛骇浪,排除D项;然后流落荒野,再遇到猴群哄抢,最后被抓挠并受伤,顺序应为⑤、④、③,只有B项符合要求。
因此,答案为B。