【思路】
①错误,社会存在决定社会意识,社会意识是社会存在的反映,社会存在的性质和变化决定社会意识的性质和变化。题干并未体现。
②④正确,精神对物质具有反作用,社会意识对社会存在起促进或阻碍的作用,先进的社会意识对社会发展起推动作用。习近平总书记这句话的意思是广大党员干部要以党的理论武装头脑,学习并树立先进的社会意识,更好地认识世界、改造世界,才能更好地服务群众。
③错误,矛盾具有客观性、普遍性题干并未体现。
因此,答案为D。